Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC-Generation mit dem Smart Pendant sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
      • Das Robotersystem zu Starten
      • Den Roboter mit dem Smart Pendant Programmiergerät zu bewegen.
      • Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
      • Datensicherung Laden und Sichern von Programmen

• Bei Kursen mit HC-Robotern werden auch die spezifischen Kollaborationsfunktionen behandelt:
      • Handguide Funktion (Bewegen von Hand)
      • Avoidance Funktion (Nachgeben des Roboters im MRK Betrieb)
      • Kalibrieren der Kraft-Momenten-Sensoren (PFL)
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben

Inhalt

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
      • Smart Pendant Programmiergerät
      • Koordinatensysteme
      • Null-Position des Roboters
      • Bedeutung und Kontrolle des Werkzeuges (TCP)

• Erstellung von Programmen (Jobs)
      • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren, verknüpfen

• Anlegen und verstehen der Werkzeugdatei
• Anlegen und Verstehen des Anwenderkoordinatensystems
• Signale (Eingänge / Ausgänge)
• Überschneidungsräume (CUBE) erstellen und definieren
• Kollisionserkennung
• Zweite Nullposition
• Datensicherung (Einzeldaten und CMOS.bin)
• Definieren und bearbeiten von Variablen
• Berechnen und verschieben von Positionen

Hinweise

• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.